在中典公司生產的機器人碼垛系統范圍內，龍門式機器人碼垛系統是專為有限空間設計的*緊湊的型號。

　　門式機器人碼垛系統的特點是結構堅固緊湊，其機械臂專為集成不同的抓取裝置而設計，可處理多種類型的袋子、盒子、托盤或捆。

　　袋夾持系統在四個笛卡爾軸上的作用，允許托盤在短時間內堆放，保持**的精度和移動的重復性。

　　工作周期：

　　垂直夾持器下降，直到達到所需高度，從進料滾筒輸送機上取下袋子；然后移動到托盤裝載位置。

　　抓取裝置在其垂直軸上旋轉，根據編程的層形成打開并準確地將袋子放在托盤上。

　　抓取器然后循環選擇并放置下一個袋子。

　　由于行李可以放置在托盤上的任何位置，因此可以創建重疊，為托盤裝載提供良好的穩定性和幾何結構，而不管行李的形狀和類型（閥門、開口、紙張、拉菲亞、PE等）。

　　成品托盤由出口輥道輸送機卸下，由叉車搬運和積累，以便運走。

　　龍門機器人碼垛系統PS-4A/10SP有一個PLC控制的管理系統；通過特殊程序，幾乎可以運行任何碼垛方案。托盤格式和程序更改非常方便用戶使用，可以很快自動獲得。

　　龍門機器人碼垛系統PS-4A/10SP可配備各種選項，如自動空托盤庫、成品托盤的出口和堆積輥式輸送機。

　　龍門機器人碼垛系統配備了安全裝置。

　　技術資料：

　　選項：

　　自動空托盤庫

　　全托盤疏散滾筒輸送機

　　空托盤上的紙板或塑料板放置機