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40kg承載級六自由度并聯定位平臺
無刷直流電機(BLDC)
無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行， 因此能夠實現較長的使用壽命。
**編碼器
**編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和安全性。
應用領域
科研和工業. 用于運動仿真（CIPA認證）、工具檢查、生命科學、微型制造。
40kg承載級六自由度并聯定位平臺規格
H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 單位 | 公差 | ||
帶**編碼器的 無刷直流齒輪電機 | 帶**編碼器的無刷直流電機 | 帶旋轉編碼器的 無刷直流齒輪電機 | 帶旋轉編碼器的無刷直流電機 | |||
主動軸 | X，Y，Z，θX，θY ，θZ | X，Y，Z，θX，θY ，θZ | X，Y，Z，θX，θY ，θZ | X，Y，Z，θX，θY ，θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° |
θZ向上的行程* | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° | |
促動器設計分辨率 | 0.0085 | 0.25 | 0.005 | 0.037 | 微米 | |
X、Y向上的*小位移 | 0.3 | 2.5 | 0.25 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的*小位移 | 0.2 | 1 | 0.15 | 0.25 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的*小位移 | 3; 3; 5 | 15; 15; 40 | 4; 4; 6 | 4.5; 4.5; 8.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 5 | 8 | 5 | 8 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 10 | 5 | 10 | 5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重復精度 | ±0.3 | ±0.4 | ±0.3 | ±0.4 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重復精度 | ±0.15 | ±0.1 | ±0.15 | ±0.1 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重復精度 | ±2.5 | ±1.5 | ±2.5 | ±1.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重復精度 | ±3 | ±4 | ±3 | ±4 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的**速度 | 2.5 | 60 | 2.5 | 60 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的**速度 | 30 | 700 | 30 | 700 | 毫弧度/ 秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 2 | 40 | 2 | 40 | 毫米/秒 | |
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度 | 25 | 480 | 25 | 480 | 毫弧度/ 秒 |
40kg承載級六自由度并聯定位平臺
特性 | H-840.G2A | H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 單位 | 公差 |
負載能力（底板為水平方向/任意方 向） | 30 / 10 | 10 / 3 | 30 / 10 | 10 / 3 | 千克 | ** |
保持力，斷電（底板為水平方向/任 意方向） | 100 / 25 | 15 / 5 | 100 / 25 | 15 / 5 | 牛 | ** |
其他 | H-840.G2A | H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 單位 | 公差 |
工作溫度范圍 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | °C | |
材料 | 鋁/鋼 | 鋁/鋼 | 鋁/鋼 | 鋁/鋼 | ||
質量 | 12 | 12 | 12 | 12 | 千克 | ±10 % |
電纜長度 | 3 | 3 | 3 | 3 | 米 | ±10 毫米 |
技術參數為 20±3 °C下的數值。
* 單個坐標（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依賴。本表中各軸對應的數值為其**行程，此時其他軸和樞軸點位于參考位置。詢問定制版本。
H-840.x2A/x2I，尺寸單位為毫米
訂購信息
運動六足位移臺微型機器人，無刷直流電機，**編碼器，負載容量為10公斤，速度，含3米電纜為60毫米/秒
運動六足位移臺微型機器人，無刷直流齒輪電機，**編碼器，負載容量為30公斤，速度，含3米電纜為2.5毫米/秒
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