無人駕駛叉車在狹小的空間里來回穿梭，運送著貨物；碼垛機器人在滾動的流水線旁邊，不停地整型、抓取、碼放貨物，堆垛車在高層立體貨架中不停地穿梭取貨、放貨……

這是記者在泰禾光電生產物流和倉儲物流展示車間所看到的景象。工業機器人及自動化成套裝備是公司未來發展的另一個重點方向。

目前，穩坐國內色選機行業第二把交椅的泰禾光電，除了繼續在色選、分選領域不斷拓展外，還進一步把在視覺系統和人工智能領域積累的十多年的經驗應用到工業機器人領域，碼垛機器人、沖壓機器人、AGV、智能化立體倉儲系統、六軸機器人及視覺檢測、定位系統……一個個人工智能新產品的研發推出，讓公司離國內工業機器人主流供應商的距離越來越近。

得人才者興。

成立于2004年的泰禾光電，能一路披荊斬棘走到今天，并成為色選機行業的“黑馬”，董事長許大紅先生感觸最深的是人才的力量。

泰禾光電現有員工800多人，其中，研發人員近200人，占全體員工近四分之一。公司核心技術人員均是公司股東，公司高管團隊有3名博士，均畢業于中國科學技術大學。

更重要的是，“核心技術人員愿意與企業共同成長，為公司的快速發展和迅速壯大盡心盡力。”許大紅欣慰地說。

正是因為有了人才，公司首創了把先進的CCD/COMS數字圖像傳感技術引入色選機，從而大大提高了色選機的分辨率，使得識別更加精準；同時讓數字圖像處理算法有了更大的用武之地，使以前只能單純依靠顏色分辨的色選機，可以識別物料的形狀和紋理，拓展了其應用范圍。公司此舉縮小了與世界頂尖水平的差距，并迅速一路超車，成為國內色選機行業的第二名。

“CCD/COMS智能分選，不僅填補了國內技術空白，還給企業帶來了連續多年高復合增長。”許大紅說，“全球市場每賣10臺CCD色選機，國內生產色選機大約占到3臺。”

數據顯示，泰禾光電2016年營業收入3.7億元，其中海外銷售收入達1.46億元，占比近40%，海外市場毛利率突破60%。許大紅告訴記者，公司產品目前出口五十多個國家，主要集中在“一帶一路”上，伴隨國家“一帶一路”建設的推進，公司海外業務肯定會繼續擴大。

同時，泰禾光電加快技術和產品的推陳出新，把更先進的紅外線、X光探測技術上應用到色選機上，將色選機應用范圍從大米、小麥、玉米、茶葉等農產品的食品安全領域向塑料、石英砂、礦石等工業品的廢舊物料回收和礦產品分級分類領域擴展。

在展示車間，記者見到了可以篩選中藥、礦石、塑料、有色金屬等各種型號的色選機?！斑@些機器可以準確分辨出客戶所需要分揀的物料，而且做到24小時不間斷操作?！避囬g技術人員向記者介紹道。

靠著技術的精湛和工藝的創新，今年8月31日，泰禾光電榮登央視大型紀錄片《工匠精神》，成為安徽省首家入選《工匠精神》的工業企業。

過硬的技術和一流的品牌，讓公司色選機成為市場香餑餑?！爱a能利用率超過150%，仍不能滿足市場需求?！痹S大紅說，好在募投項目“年產2300臺智能檢測分選裝備擴建項目”正按計劃進行，明年建成達產后有望緩解市場的供需矛盾。

得技術者得天下。

泰禾光電的硬實力在同行中處于強勢，CCD色選機的發明專利均在泰禾光電，同時承擔了多項國家科技創新基金項目、國家火炬計劃產業化項目、安徽省技術轉移計劃等項目。

在許大紅眼里，公司2014年開始進入工業機器人領域并不是一次轉型，“應該是順勢而為。實際上，色選機也可以歸屬于機器人范疇，因為色選機也像機器人一樣具備感知、決策和執行的功能，從功能上說比工業機器人更像機器人?！?/p>

許大紅認為，泰禾光電做工業機器人有獨特優勢，工業機器人與智能檢測分選裝備具有相同的基礎技術，兩者在共性技術研發、組織研發團隊、共享研發成果方面均具有較高的協同效應。

經過攻關，泰禾光電在感知技術、模式識別與人工智能、控制與執行技術、人機交互、機器視覺等共性技術領域取得了較大突破，并在信息處理、嵌入系統開發等方面積累了豐富的經驗。目前，已研發出碼垛機器人、沖壓機器人、六軸機器人、AGV、智能化立體倉儲系統等多個產品。

“立體倉庫（智能化立體倉儲系統）是我們開發一個頗受市場歡迎的產品，里面綜合運用了多個機器人。” 許大紅介紹，倉庫主體由高位貨架、堆垛機、出入庫工作臺和自動輸送系統及操控系統組成。堆垛機穿行于貨架間的巷道中，完成存、取貨的工作，出入庫利用各種輸送機或AGVRGV等自動運行小車對接堆垛機，實現整個倉儲物流的全自動運行。

在系統展示車間，技術人員為記者演示了整個流程，一堆方塊狀貨物從抓取、進庫到存放、取出、出庫、碼垛，大概兩三分鐘完成，比人工存儲效率有明顯提高。據介紹，這條智能化生產物流線還可以應用到化工、食品、航空等企業的生產物流領域。

按照公司規劃，工業機器人方向主打生產型企業的生產物流+倉儲物流系統，通過搬運機器人、AGV和智能化立體倉儲系統打造生產型企業的廠內整體物流系統，后期可把廠內物流系統擴展至出、入貨物流，打造更為完善的工廠內部物流系統。目前，公司已在汽車零配件領域和化工領域做了樣板示范工程，未來有望發揮示范效應，帶來更多訂單。

許大紅表示，智能化立體倉儲系統的市場空間非常大，僅中國2016年就有100多億元的市場。目前全球市場占有量最大的是德國一家企業，未來立庫市場應該有泰禾光電一席之地。

色選機行業的“黑馬”，還能在工業機器人領域繼續創造后來居上的奇跡嗎？