6-S搖床(又稱6S搖床,選礦搖床,玻璃鋼搖床)屬于重力選礦設備，由平面溜槽發展而來，以后以其不對稱往復運動為特征而自成體系。6-S搖床由床面、機架和傳動機構三大部分組成，床面呈梯形或菱形，橫向有1°～5°傾斜，在傾斜邊上方配置給礦槽和給水槽，床面上沿縱向布置床條，其高度自傳動端向對側降低。整個床面由機架支承，在床面一端安裝傳動裝置，后者可使床面前進接近末端時具有急回運動特性，即所謂差動運動。.

搖床的應用已有近百年歷史，*初的搖床是利用撞擊造成床面不對稱往復運動，1890年制成用于選煤。選礦用6-S搖床(選礦搖床)是1896--1898年由A.威爾弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板機構。1918年普蘭特一奧(Plat—O)又以凸輪杠桿制成另一種傳動機構。這兩種6-S搖床頭結構經過改進至今仍在使用。第二次世界大戰后德國制成了偏心輪傳動的快速6-S搖床。我國于1964年研制成功慣性彈簧式6-S搖床，已在生產中推廣應用。