概述：

ET5100測(cè)控儀為我公司**一代動(dòng)力測(cè)控系統(tǒng)主控儀表，基于成熟可靠的嵌入式平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，相比上一代產(chǎn)品可靠性、運(yùn)算處理性能、采樣速率、功能性、組態(tài)靈活性均有大幅提升。
本儀表基于德國(guó)Beckhoff（倍福）嵌入式控制器二次開(kāi)發(fā)，核心運(yùn)行TwinCAT嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，掃描執(zhí)行周期*低可達(dá)50μs。儀表集成了目前*快的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線EtherCAT通信，并保留傳統(tǒng)的CAN、Modbus-RTU通信接口，既有 高性能，又具備兼容性。儀表同時(shí)集成扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、4-20mA輸入、PT100熱電阻測(cè)量等基本接口，且可針對(duì)k客戶或項(xiàng)目需求定制嵌入更多的類型的采集接口。儀表開(kāi)發(fā)緊跟Beckhoff前沿技術(shù)，采用其**的嵌入式控制器系列，可輕松實(shí)現(xiàn)IOT物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信、云數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)等熱門(mén)功能。
ET5100測(cè)控儀程序基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程，主要采用ST語(yǔ)言，保證了代碼邏輯可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，保證長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行不宕機(jī)。集成多路獨(dú)立的PID閉環(huán)運(yùn)算通道，可應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、變速箱、底盤(pán)、減速機(jī)、電機(jī)控制器、電池等測(cè)試臺(tái)架中。經(jīng)特殊優(yōu)化的PID控制算法及濾波程序，參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單，控制效果優(yōu)良。通信部分現(xiàn)已集成ABB、西門(mén)子、CT、VACON、安川、匯川、富士電機(jī)等變頻器CAN通信協(xié)議及EtherCAT協(xié)議。控制模式新增L定位模式，S整車(chē)仿真駕駛模式。同時(shí)集成有電慣量模擬算法，配合電力測(cè)功機(jī)即可實(shí)現(xiàn)電慣量系統(tǒng)，特別適用于底盤(pán)測(cè)功應(yīng)用。
功能及特征：

主要特點(diǎn)
（1）    運(yùn)行TwinCAT嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，集成EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線；
（2）    集成Ethernet以太網(wǎng)、CAN通信、Modbus-RTU通信接口；
（3）    兼容ABB、西門(mén)子、CT、VACON、安川等變頻器通信協(xié)議；
（4）    包含扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、4-20mA輸入、PT100測(cè)量、0-10V電壓輸出等接口；
（5）    多路獨(dú)立PID閉環(huán)算法通道(應(yīng)項(xiàng)目要求可任意擴(kuò)展)，濾波及算法經(jīng)過(guò)特殊優(yōu)化，控制效果優(yōu)良；
（6）    特有的L定位模式，有利于減速機(jī)及變速箱測(cè)試；
（7）    特有的S整車(chē)仿真駕駛模式，用于整車(chē)道路模擬測(cè)試；
（8）    特別優(yōu)化的電慣量模擬算法，配合電力測(cè)功機(jī)可實(shí)現(xiàn)電慣量系統(tǒng)，特別適用于底盤(pán)測(cè)功等應(yīng)用；
（9）    具有良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，Grayhill光電編碼器旋鈕、8寸TFT全彩液晶屏，精心設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)布局及顯示界面，交互直觀方便；
（10）    所有參數(shù)通過(guò)控制面板或通信接口設(shè)置，無(wú)需電位器調(diào)節(jié)。
性能指標(biāo)：

(1)    扭矩測(cè)量
輸入信號(hào)類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號(hào)），或單端信號(hào)；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測(cè)量精度：優(yōu)于±0.1%F.S（與采樣速率有關(guān)）
控制精度：優(yōu)于±0.2%F.S（與采樣速率有關(guān)）
(2)    轉(zhuǎn)速測(cè)量
輸入信號(hào)類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號(hào)），或單端信號(hào)；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測(cè)量精度：優(yōu)于±0.1%F.S（與采樣速率有關(guān)）
控制精度：優(yōu)于±0.2%F.S（與采樣速率有關(guān)）
(3)    PT100測(cè)量分辨率：±0.1℃
(4)    4-20mA測(cè)量分辨率：±0.0005mA
(5)    開(kāi)關(guān)量輸入：兼容干結(jié)點(diǎn)，低電平-3V~5V；高電平15V~30V
(6)    繼電器輸出：125VAC/30VDC， 0.5A AC/2A DC