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本系統采用CCD攝像機作為焊縫檢測的傳感器，用來抓取實時焊接中待焊區域的焊縫圖像，并引入計算機處理技術和機器視覺技術，通過圖像采集卡，把CCD攝像機采集到的實時圖像緩沖送入工控機內存中進行圖像處理運算。然后將軟件處理后所得到的焊縫信息送入運動控制卡中，進而控制執行機構進行相關焊接運動，*終達到焊接自動化的目的。
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