71000全自動腦立體定位儀是一款應用于小型嚙齒動物的自動化、智能化腦立體定位儀，通過電腦軟件精確控制操作臂移動（精度1um），軟件內置大小鼠腦圖譜能更方便、更直觀的進行腦立體定位，三大自動化程序（自動開顱、組織移除和多位點注射程序）可減少人為操作帶來的誤差，節省手動操作時間。

• 精確：高精度步進電機，位移分辨率1μm

• 高效：內置自動化程序，減少人工誤差

• 簡單：軟件內置腦圖譜，簡化手術操作

1、操作臂上下、左右、前后移動范圍80mm，搭配高精度絲桿，運行精度1μm；

2、一鍵校準功能，當長時間使用，電腦顯示位置參數和定位儀讀數出現偏差時，用戶可以通過一鍵自行校準；

3、定位儀移動控制功能，4種控制方式：a、PC端軟件界面箭頭控制；b、PC端輸入目標坐標位置后自動移動到目標坐標；c、微操平臺能精密控制定位儀運動，按鈕可控制持續移動，微操旋鈕每旋轉18°執行1μm位移；d，鍵盤按鍵控制定位儀移動。

4、定位儀移動速度調節功能，a、在PC端軟件界面三個軸對應位置可分別輸入移動速度進行調節，其中AP軸和ML軸4種移動速度可選：2.00 mm/s、1.00 mm/s、0.50 mm/s、0.20 mm/s；DV軸7種移動速度可選2.00 mm/s 、1.00 mm/s、0.50 mm/s、0.20 mm/s 、0.01 mm/s、0.005 mm/s、0.001 mm/s；b、在微操端可通過按鍵對三個軸移動速度以一定步進量進行統一調節；

5、一鍵設置Bregma/Lambda位點，當用戶使用定位儀到達Bregma/Lambda位點時可以標記，一鍵設定Bregma/Lambda位點；

6、定位儀坐標與腦圖譜集成，腦圖版本為小鼠第二版大鼠第六版，用戶可選腦圖版本，選定版本后顯示腦圖版本信息；

7、探針位置與腦圖顯示，當用戶找到并設置Bregma/Lambda點后電腦界面能夠顯示腦圖及探針所在位置，能夠實時顯示移動過程；

8、自動開顱程序，2種形狀選擇：方形或圓形，長寬或半徑參數（輸入范圍：0~10mm）及深度（輸入范圍：0~20mm），AP軸和ML軸4種移動速度可選，DV軸7種移動速度可選；

9、多位點程序設定，用戶可手動輸入或腦圖譜上選擇至多10個坐標，可以選擇自動運行或者信號觸發后啟動運行，用戶可以設定定位儀到達目標點位后是否輸出TTL信號，用戶可以設定在每個位點停留時間（輸入范圍：00:00:00 23:59:59）；

10、組織移除程序，2種形狀選擇：方形或圓形，長寬或半徑參數（輸入范圍：0~10mm）及深度（輸入范圍：0~20mm），支持2種針頭規格27G、30G，6個梯度的密度系數設置1-6，AP軸和ML軸4種移動速度可選，DV軸7種移動速度可選；

11、位置坐標存儲功能，用戶可手動輸入或腦圖譜上選擇至多個坐標并命名，*多可存儲10個位點；

12.Z軸回縮功能，當用戶定義Bregma/Lambda點之后，定位儀在執行X、Y方向的移動時，無論探針位于Z軸的任意位置，需要使探針先回縮至高于動物頭骨表面5mm的位置，保證電機的水平方向移動不會觸碰到動物的頭骨；

13、消隙功能選擇，可盡量消除電機反向運動時，電機齒輪間縫隙引起的誤差，用戶可選擇開啟或關閉；

14、錯誤日志自動保存功能，方便對產品進行維護；

15、軟件要求適配win7、win10中英文操作系統；

16、報警功能，實時檢測，遇到故障時停止所有部件運動，PC端彈框提示；

17、能夠接收或輸出TTL信號，例如接收TTL信號觸發全自動腦立體定位儀按設定程序自動移動，或者到達特定位置時輸出TTL信號；

18、微操控制，能夠實現手柄按鍵對全自動腦立體定位儀上下左右前后六向控制持即續按鍵持續移動，能調節電機移動速度，有急停按鈕；

19、控制盒有2種電源指示燈，通電正常狀態為綠燈，異常狀態為紅燈；控制盒有12V電源接口，USB方口與電腦通信，3個電機接口，有絲印標識區分，BNC接口處理TTL信號。