無人機（UAS）作為遙測平臺，*先在軍事領域得到重用，用于信息采集、偵測等。隨著無人機技術的發展和普及，及遙測傳感器如CCD彩色成像技術、多光譜成像技術、高光譜成像技術等的發展，無人機遙測技術在生態環境、農業、林業、自然資源管理等的應用已成為繼衛星遙測技術后的重要平臺，具備高時空分辨率、易于操作、應用廣泛等優點。EcoDrone UAS遙測系統是由易科泰生態技術公司自主研發集成的專業級UAS生態遙測平臺，采用國際先進的光譜成像傳感器技術，應用于生態環境調查監測、農業病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監測評估預警、農作物播種面積與長勢監測和農情監測、農業災害監測評估、水資源監測規劃管理、土壤侵蝕監測評估、地理信息系統、野生動物及其棲息地調查監測評估、林業病蟲害及森林火災調查監測預警、濕地資源調查監測評估、自然保護區管理等。

技術特點：

國際**專業無人機平臺，垂直起降，長續航、高負載能力，萬向（Gimbal）傳感器平臺，遙控或自動航點導航，無線數據傳輸，地面站在線監測

GoPro高分辨率彩色成像，明察秋毫

多光譜成像，5波段光譜成像，可分析植被NDVI等光譜反射指數，Making the invisible visible

可選配高光譜成像、紅外熱成像及其它傳感器，如太陽輻射、空氣溫濕度等

強大的專家支持，包括無人機專家、遙測專家、生態專家等

飛行視頻可自動記錄與存檔

傳感器數據自動記錄與分析，如飛行狀態傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器自動記錄分析等

技術指標：

1.8旋翼UAS平臺：

1)整機重量5000g（未包括電池），起飛重量8000g（包括電池和多光譜鏡頭），**載荷4000g

2)空載懸停時間30分鐘，有效作業時間20分鐘（搭載多光譜相機），**飛行速度10m/s

3)多模式GPS模塊，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略

4)飛行模式：定點、繞圈、航點、定高、及追隨（Follow me模式，需地面站支持），具備安全返航功能

5)氣壓和GPS定高，10m以內超聲波定高，精確度25px

6)飛行狀態監測記錄模塊，可自動記錄飛行狀態（速度和震動的變化等）、氣壓、溫度等

7)彩色鏡頭：云臺掛載GoPro4，4k高清畫質，幀頻30FPS（**分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°

8)遙控器：工作頻率2.400～2.483GHz（DSSS技術），通道數10，發射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離2km（打開增程模式約達5公里）

9)在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（**支持TF卡32G），**距離5km

10)地面站：包括便攜箱、野外勘測級筆記本及響應軟件等，可進行谷歌地圖、高德地圖或必應地圖切換、航點輸入規劃自動飛行、航速／距離／高度／水平／經緯度／升降速度／溫度等監測、下載任務日志文件、實現無人機自動跟蹤地面站功能（follow-me）等

11)能量管理系統：標配電池容量16000mAh，可選配容量22000mAh，LiPo65電池，**充電電流12A，雙通道充電器，**充電功率1400W

12)工作環境溫度：-5℃至40℃

13)可根據客戶應用需求配置其它UAV／UAS平臺：

2.C3-UAV多光譜鏡頭（標配）：棱鏡分光技術多光譜成像傳感器，多光譜成像技術的**水準，通過一個高質量光學鏡頭、高精度高技術棱鏡分光、3個CCD，真正同步化、100%同視野獲得高精度、高分辨率、無偏差多光譜成像，避免了多鏡頭技術由于多個光學鏡頭造成的視野偏差，具體技術指標：

1)3 CCD、5通道多光譜成像，包括RGB 400-650nm（或客戶定制）、紅邊650-750nm（或客戶定制）、紅外750-1000nm（或客戶定制）

2)或專用于農業、植被NDVI等光譜指數遙測的C3-UAV多光譜鏡頭，其中RGB傳感器配置3帶通濾波器（藍綠紅），另兩個通道分別為紅邊和近紅外：

i.蘭色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤）

ii.綠色通道：550CWL／20nm FWHM（葉綠素）

iii.紅色通道：670CWL／10nm FWHM

iv.紅邊通道：715CWL/10nm FWHM

v.近紅外通道：805CWL／10nm FWHM

3)Sony ICX692傳感器，1/3”，像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3），幀頻1-2 FPS（SD存儲卡）

4)位置對準精確度：優于像素的1/4

5)100m高度視野40.6 x 22.8m、分辨率3 x 75px/像素；250m高度視野101 x 57m、分辨率197.5px x 197.5px／像素

6)帶可調節時區的時間戳和地理標記（GPS with Geotagging），GPS帶陀螺儀等傳感器補償，實際地理坐標定位更加精準

7)配置RGB和紅外輻射傳感器，用以調節增益以獲取均一的光線圖像，從而極大提高了數據精確度

8)32Gb內存——約為一個小時的采集數據

9)工作溫度-20－50 °C

3.C5-UAV多光譜鏡頭（選配）：

1)棱鏡分光技術，通過1個高質量光學鏡頭、分光棱鏡、5個CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像

2)通道波段范圍分別為400-500（或客戶定制）、500-590nm（或客戶定制）、590-670nm（或客戶定制）、670-830nm（或客戶定制）、830-1000nm（或客戶定制）

3)Sony ICX285傳感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），幀頻5 FPS（GigE）

4)100m高度視野60 x 45m、分辨率4x100px/像素

5)帶可調節時區的時間戳和地理標記

4.高靈敏度sCMOS-UAV多光譜鏡頭（選配）：

1)棱鏡分光技術，通過1個高質量光學鏡頭、分光棱鏡、5個CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像，可夜視可見光與紅外成像

2)5通道多光譜成像，波段范圍分別為400-500（或客戶定制）、500-590nm（或客戶定制）、590-670nm（或客戶定制）、670-830nm（或客戶定制）、830-1000nm（或客戶定制）

3)CIS1910F傳感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），幀頻5 FPS（GigE）

4)100m高度視野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素

5)帶可調節時區的時間戳和地理標記

5.高光譜成像鏡頭（選配）：sCMOS傳感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，幀頻5FPS，靈敏度2D 400－1000nm／像素；工作溫度-20－50 °C

6.紅外熱成像（選配）：13mm廣角鏡頭，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，溫度解析度低于50mK

7.多鏡頭技術多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素200px@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像

8.可選配PlantPen等手持式或便攜式地面植物光譜指數測量儀或FluorCam便攜式葉綠素熒光成像儀進行對比分析

9.專業無人機遙測技術支持、培訓