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HDL-32E激光雷達(dá)傳感器體積更小，更輕，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，有32個(gè)激光器，縱向視野40°。HDL-32E高為5.7"，直徑3.4"，重量小于2公斤，適用于需求量日益增大的真實(shí)自主導(dǎo)航、3D移動(dòng)繪圖及激光雷達(dá)相關(guān)應(yīng)用。?
HDL-32E創(chuàng)新的激光陣列可使系統(tǒng)觀測(cè)到比其他激光雷達(dá)傳感器更多的信息。32個(gè)激光器組可以實(shí)現(xiàn)+10° 到 -30°角度調(diào)節(jié)，可提供極好的垂直視野，更有持有**的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)，水平視野可達(dá)360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素，測(cè)量范圍可達(dá)70m，一般精度可達(dá)+/- 2cm。
主要參數(shù)
| 激光器 | 安全等級(jí) | 1級(jí) - 人眼安全 |
| 波長(zhǎng) | 905 nm | |
| 其他 | 測(cè)量范圍 70 m [1m ~ 70m) | |
| 行駛時(shí)間距離測(cè)量 | ||
| 傳感器 | 激光器數(shù) | 32 |
| 水平視野 | 360° | |
| 垂直視野 | +10.67 ~ -30.67° | |
| 距離精度 | <2 cm (在25 m時(shí)1δ) | |
| 角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° | |
| 水平 ~ 0.16° at 600 rpm | ||
| 掃描頻率 | 10 Hz幀速率 | |
| 工作環(huán)境 | 操作溫度 -10° ~ +60° C | |
| 存儲(chǔ)溫度 - 40° ~ 105° C | ||
| 機(jī)械性能 | 功耗 | 12V @ 2 Amps；工作電壓: 9-32 VDC |
| 重量 | <2 Kg | |
| 尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直徑 | |
| 其他 | 環(huán)境防護(hù) IP67 | |
| 沖擊: 500 m/s2 幅度， 11ms持續(xù)時(shí) | ||
| 震動(dòng): 5 Hz ~ 2000 Hz， 3 Grms | ||
| 輸出 | 特點(diǎn) | 約 700，000 點(diǎn)/秒 |
| 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 | ||
| UDP 儲(chǔ)存器 | ||
| 方向性 - 內(nèi)置MEMS加速傳感器和陀螺儀 | ||
| 時(shí)間同步GPS |
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