傳感器:

16 通道

測量范圍: 高達100米

范圍精度: 高達 ±3厘米 (典型的) 1

垂直視場: + 15.0° 至 -15.0°(30°)

角分辨率(垂直): 2.0°

水平視場: 360°

角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4°

旋轉頻率: 5 Hz – 20 Hz

集成網頁服務器，便于監控和配置

激光:

激光產品分類: 1類人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年

波長: 903 nm

機械 /

電氣 /

操作：

功率: 8 W (典型) 2

工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源)

重量: ~830g (無電纜和接口盒)

尺寸: 參見上一頁圖表

環境保護: IP67

工作溫度: -10°C + 60°C 3

儲存溫度: -40°C 至 +105°C

輸出:

三維激光雷達數據點生成:

單波返回模式: ~30萬點/秒

雙波返回模式: ~60萬點/秒

100 Mbps 以太網連接

用戶數據協議包含:

距離信息

校準反射率測量

激光收發角度

同步時間戳 (μs分辨率)

全球定位系統(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句(不包括GPS)