傳感器：

用校準的反射率飛行距離測量時間

16 通道

測量范圍 : 高達 100 米

精度 : ±3 厘米(典型的)

垂直視場:+ 10.0°到-10.0°(20°)

角分辨率(垂直) : 1.33°

水平視場 : 360°

角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4°

旋轉頻率 : 5 Hz - 20 Hz

集成網頁服務器，便于監測和配置

激光：

激光產品分類 : 1類人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014

波長 : 903 納米

機械 /

電氣 /

操作：

功耗 : 8w (典型) 2

工作電壓 : 9 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源)

重量 : ~830 克 (無包含電纜及接口盒)

尺寸 : 參見上一頁圖表

環境保護 : IP67

工作溫度 : -10°C 至 + 60°C 3

儲存溫度 : - 40°C 至 +105°C

輸出：

三維激光雷達數據點生成 :

單次返回模式 : ~ 30萬點/秒

雙次返回模式 : ~ 60萬點每秒

100 Mbps 以太網連接

用戶數據協議包含:

飛行距離測量時間

校準反射率測量

旋轉角度

同步時間戳 ( μs 分辨率)

全球定位系統(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句(不包括GPS)