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LiBackpack 系列背包激光雷達掃描系統是由數字綠土自主研發的背包式室內外一體化激光雷達掃描系統，結合激光雷達和同步定位與地圖構建（SLAM）技術，無需GPS（GNSS)即可實時獲取周圍環境的高精度三維點云數據。
產品優勢
l易操作：自動化程度高，開機即用
l低成本：無需GPS，成本大幅度降低
l高精度：結合激光雷達和SLAM算法實現室內外一體化測量，無需GNSS信號即可實現厘米級
數據精度
l查看簡潔方便：數據在手機、平板等移動端實時顯示；支持無線/有線方式查看數據；數據傳輸穩定性強，邊采集邊查看
l高效率：實時顯示高精度點云數據、支持在線閉環以及閉環優化，掃描完成即可導出采集點云數據和運動軌跡
l設計輕巧便捷，可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數據
技術參數：
系統參數 | |||
尺寸(mm) | 986 X 270 X 147 | 電池 | 5700mAh |
重量 | 5.6kg | 工作時間 | ~2.5h（一塊電池） |
功率 | 60W | 端口 | HDMI，USB，網口 |
電壓 | 22.8V | 存儲 | 512G SSD |
電流 | 1.9A | 適用環境 | 室內和室外 |
系統控制及數據顯示 | 手機、平板電腦通過連接設備的WIFI，進行作業控制和數據同步顯示;平板電腦通過線纜進行有線數據傳輸與控制 | ||
傳感器參數 | |||
LiDAR 傳感器 | VLP16 | ||
LiDAR精度 | ±3cm | ||
垂直視場角 | -15°~15° | ||
測量范圍 | 100m | ||
數據成果 | |||
數據精度 | ~ 5cm | ||
點云格式 | las，laz，ply，LiDate | ||
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移動端
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