簡介：

EggSorter是一種經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)備，可以自動進(jìn)行目視檢查，分類和分配尺寸從0.6到1.5毫米的微型生物實體。 我們的**技術(shù)為密集處理斑馬魚胚胎或其他類似動物模型的實驗室提供了一種便攜式且價格合理的解決方案。我們已經(jīng)專門開發(fā)了算法來識別斑馬魚卵（Danio rerio）的不同配置。 這些卵可以根據(jù)它們的受精階段或生物標(biāo)記物的存在進(jìn)行分類。 一旦處理完畢，所有樣品都可以分配到Falcon管，培養(yǎng)皿和96孔板中。

工作原理：

EggSorter設(shè)備的核心是一個旋轉(zhuǎn)輪，可以一個個地抓住魚卵，并將它們放置在光學(xué)鏡的前面進(jìn)行檢查。 然后，在嵌入式計算機(jī)上檢索魚卵的圖片，將其保存在cloud上，并使用基于深度學(xué)習(xí)的各種算法對每個魚卵進(jìn)行分類。 在此過程之后，每個雞蛋可以根據(jù)其分類保持在設(shè)備內(nèi)部以進(jìn)行連續(xù)檢查，也可以將其抽空并放置在多個容器中。

胚胎的分類：

在設(shè)備上部署特定算法，以確定魚卵在受精后一小時開始是否出現(xiàn)異常。 用戶也可以對算法進(jìn)行調(diào)整，因為它們將取決于對魚卵進(jìn)行的研究類型。 該算法還可以根據(jù)其他標(biāo)準(zhǔn)（例如胚胎的年齡和生物標(biāo)記物的存在）對卵進(jìn)行分類。有興趣看到從受精到孵化的幼體的發(fā)育過程嗎？ 只需將魚卵插入EggSorter，就可以觀察并記錄多達(dá)36個魚卵的連續(xù)發(fā)育情況。 它們將被捕獲在轉(zhuǎn)輪中，并在觸屏上顯示魚卵的同時定期拍攝照片。

用戶界面：

我們開發(fā)了方便的用戶界面，使用戶可以輕松地與設(shè)備進(jìn)行交互，并充分利用可用功能。 EggSorter通過易于配置的Android應(yīng)用程序進(jìn)行控制。 該應(yīng)用程序在嵌入式計算機(jī)上運(yùn)行，用戶可以通過觸摸屏與之交互。 可以將更大的屏幕插入設(shè)備，以便可以將魚卵圖片投影到高清屏幕上。將魚卵分配到多孔板上的過程非常漫長且繁瑣。 EggSorter可以自動將選定的魚卵分配到96孔板中。此外，可以跟蹤拍攝的圖像并將其關(guān)聯(lián)到板上的每個孔中。